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一番の制約は動力でしょう。昨今は電動アシストなどもありますが、自転車の動力は基本的に人力だけです。自転車は人力を効率的に推進力に変える仕組みになっていますが、それでも1人力です。1人力は0.2〜0.25馬力と言われています。何百馬力もあるクルマやオートバイとは比べるべくもありません。
そのぶん出せる速度には限度がありますし、運べる重量も限られることになります。限られた動力を有効に使うためには自転車の重量は軽いほうが有利です。規格の面もありますが、大きさも限られています。一部の趣味的なものを除けば、むだな部品やパーツを取り付けるのも避けるのが普通でしょう。